姚蟾伯，江苏吴县人，民国时期上海颜料业巨子。是“精武三杰”之一。是当时上海粤瑞祥五金号老板陈升堂之子，后任经理），

陈公哲(1890年-1961年)，中山县南朗乡人（今中山市南朗镇茶东村）、卢炜昌（广东中山人，原为上海某洋行英文秘书，后任新瑞祥五金号经理）、

姚蟾伯（江苏吴县人，当时上海颜料业巨子）三人。他们三人被称为“三公司”是受当时永安、先施、新新“三大公司”的影响。

陈、卢、姚三人，实际上是精武体育会前十五年得以发展的核心人物。这三人结为莫逆交时，正是精武从创业到壮大繁荣时期。当时三人正是血气方刚的青年，又都毕业于高等学校，受到新文化的影响，具有强烈的爱国热情。他们都是精武体操会创建的筹备人，是霍元甲的第一批学生。陈公哲的会员证是344号，卢炜昌的会员证是341号，姚蟾伯的会员证是345号。他们入会学拳，成绩出众，1912年初级毕业，1914年中级毕业，1916年高级毕业。

他们对精武事业有着共同的理想，有着执着的追求，当各种困难来临时，他们能同舟共济，渡过难关。在霍元甲不幸遇害遽然逝世后，初创未久的精武会处于风雨飘摇之际，他们出钱出力，团结众会员，和衷共济，力挽狂澜，使精武会逐步健全组织，充实内容并随着时代潮流而不断发展，尤其是陈公哲把自己私宅和宅基地捐赠出来作为精武新会所，贡献巨大。

1921年《精武内传》称：“吾会自创立至今，会中最得力之桢权数人耳。” 其中“坚毅如炜昌，勇猛如公哲，聚合如蟾伯，聚合于一炉，以铸就此宏大之事业”，因此被大家尊称为“精武三公司”，“精武三公司”在精武发展史中占有不可动摇的地位。后来因为精武的资金严重受损和政治环境的变化，陈公哲和卢炜昌之间的观点和行动逐渐分歧以至发展到分裂，直接影响精武事业的进一步发展。